艾吉威萬福平：叉車AGV在立體倉中的進(jìn)階空間

高工機(jī)器人2020-12-26

12月22日下午，首屆高工移動機(jī)器人年會在深圳機(jī)場凱悅酒店準(zhǔn)時拉開序幕，在由艾吉威冠名的“倉儲物流技術(shù)與應(yīng)用專場：打開裂變新思路”中，艾吉威產(chǎn)品總監(jiān)萬福平與行業(yè)專家一同探討移動機(jī)器人技術(shù)、應(yīng)用和未來發(fā)展態(tài)勢，并發(fā)表了以《叉車AGV在立體倉中的進(jìn)階空間》為主題的演講。

萬福平表示：“立體倉分為五個環(huán)節(jié)，包括裝、卸、轉(zhuǎn)、存、取，現(xiàn)階段，在以叉車AGV為中心的物流系統(tǒng)中，人工倉庫自動化改造場景越來越多，客戶已經(jīng)不是單一的要求，而是會有更高的綜合性價比需求，更高的柔性化需求?！?/span>

要談到叉車AGV在立體倉中的進(jìn)階空間，首先明白現(xiàn)階段的立體倉的物流現(xiàn)狀。眾所周知，智慧物流體系是我國物流產(chǎn)業(yè)發(fā)展和轉(zhuǎn)型的必由之路，當(dāng)前以現(xiàn)代信息技術(shù)為標(biāo)志的智慧物流正步入快速發(fā)展階段，智慧倉儲、智能分揀等新興業(yè)態(tài)也日益成熟。

相較于傳統(tǒng)倉，立體倉有著無可比擬的優(yōu)勢，這一切的基礎(chǔ)在于硬件和構(gòu)建倉庫的思路的不同。自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫工作臺和自動運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。

現(xiàn)代化的立體倉的發(fā)展離不開物流裝備和物流軟件這兩個關(guān)鍵因素。

通常，自動化倉儲物流系統(tǒng)軟件由兩部分組成：倉庫管理系統(tǒng)(WMS)、倉庫設(shè)備控制系統(tǒng)(WCS)。自動倉儲系統(tǒng)大致可分為三個層次，最上層是WMS，負(fù)責(zé)倉儲業(yè)務(wù)邏輯的處理；最下層是具體的物流設(shè)備，如巷道堆垛機(jī)、AGV系統(tǒng)等。

在傳統(tǒng)的立體倉中以堆垛機(jī)為核心的物流系統(tǒng)，首先通過運(yùn)輸設(shè)備，把貨物送至立體庫的入庫口，然后通過掃碼信息把信息傳到服務(wù)器，然后服務(wù)器產(chǎn)生任務(wù)，把相應(yīng)的庫位信息實時反饋，入庫流程也是類似的。

立體倉還有一種解決方案，并不是采用堆垛機(jī)，它的主要執(zhí)行單位是穿梭車，在立體倉的五大維度裝、卸、轉(zhuǎn)、存、取里，基本都會用到叉車，而很多新建設(shè)的立體倉，以堆垛機(jī)或者穿梭車為物流核心的系統(tǒng)，還是需要進(jìn)行自動化升級。

萬福平表示：“以堆垛機(jī)或者穿梭車為核心的立體倉物流系統(tǒng)已經(jīng)越來越不能滿足所有的客戶需求，一方面很多客戶是需要在原有的人工庫的基礎(chǔ)上做自動化的升級和改造的工作，另一方面很多客戶對性價比、自動化的柔性度都有更高的要求，這樣在傳統(tǒng)的、經(jīng)典的立體庫物流方案的基礎(chǔ)上，產(chǎn)生了一個進(jìn)階場景，就是以移動機(jī)器人叉車AGV為中心的立體倉物流系統(tǒng)?！?/span>

針對動態(tài)性高、長直走廊、特征重復(fù)、通道受限的叉車AGV立體倉物流環(huán)境，萬福平表示：“艾吉威叉車AGV在定位模塊上充分利用各傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行不同維度、不同深度的數(shù)據(jù)融合，從而達(dá)到穩(wěn)定定位的目的；在末端定位方面，通過3D相機(jī)深度學(xué)習(xí)的方式來分割識別貨架、托盤、棧板、料籠，獲取叉車與其準(zhǔn)確的相對位姿偏差；在叉車AGV運(yùn)動控制模塊上，立體倉中巷道空間受限，對于運(yùn)動控制的快速性、準(zhǔn)確性要求更高，我們則采用MPC作為核心控制算法，實現(xiàn)叉車AGV更為柔性化的肢體動作。”

近年來，隨著叉車AGV熱度不斷提升，一方面增加了市場的熱度；另一方面也加快了產(chǎn)品價格的快速下行，當(dāng)前的市場尚處于早期階段，眾多因素相互制約與影響，老玩家困于轉(zhuǎn)型的壓力，新玩家限于生存的挑戰(zhàn)。這種情況下該如何破局？作為行業(yè)最早推出無反射板激光導(dǎo)航叉車AGV的企業(yè)之一，艾吉威機(jī)提供了一個全新視角。

艾吉威成立于2011年，2013年首臺智能叉車AGV上市，2014年成功應(yīng)用于三星集團(tuán)，2017年實現(xiàn)了首個無標(biāo)識激光導(dǎo)航叉車AGV集群項目案例，發(fā)展至今已有300+實際項目落地經(jīng)驗，6大標(biāo)準(zhǔn)叉車AGV車型，已在輪胎、造紙、服裝、電子、機(jī)械、軌道交通、醫(yī)藥等行業(yè)獲得大量應(yīng)用。

2016年艾吉威推出智慧物流配套系統(tǒng)WMS、WCS，使AGV真正融合客戶生產(chǎn)端應(yīng)用。艾吉威提供的智慧物流解決方案系統(tǒng)層面，以AGVS為實施主體，打通MES，WMS，ERP數(shù)據(jù)鏈，實現(xiàn)信息實時閉環(huán)管理，為企業(yè)打造一站式無人倉運(yùn)。

同時伴隨著AI、區(qū)塊鏈、5G等新興技術(shù)的誕生，在新基建的大背景下，人工智能成為了新的重要經(jīng)濟(jì)增長點。技術(shù)政策的雙重推動，AGV技術(shù)必將往更智能更高效方向發(fā)展。艾吉威持續(xù)加大研發(fā)投入，積極探索新技術(shù)的落地應(yīng)用，用工匠之心致力于打造更穩(wěn)定、更精確、更高效、更智能的新一代移動機(jī)器人技術(shù)。