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技術(shù)

為客戶提供一站式室內(nèi)外智慧物流解決方案

無反激光導(dǎo)航

艾吉威率先推出移動機(jī)器人無反射板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，使機(jī)器人無需任何標(biāo)識（反射板＼二維碼＼磁條），成為自由移動機(jī)器人。

其原理是通過原始地圖和有效地圖的建立，實現(xiàn) AGV 行進(jìn)過程中的建圖和定位計算。擁有智能學(xué)習(xí)能力，通過不斷地記憶運行環(huán)境，
根據(jù)當(dāng)前掃描到的環(huán)境與記憶中的運行環(huán)境匹配來識別自身的位置，不受反射板等限制，節(jié)省施工成本和時間。

艾吉威率先推出移動機(jī)器人無反射板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，使機(jī)器人無需任何標(biāo)識（反射板＼二維碼＼磁條），成為自由移動機(jī)器人。

其原理是通過原始地圖和有效地圖的建立，實現(xiàn) AGV 行進(jìn)過程中的建圖和定位計算。擁有智能學(xué)習(xí)能力，通過不斷地記憶運行環(huán)境， 根據(jù)當(dāng)前掃描到的環(huán)境與記憶中的運行環(huán)境匹配來識別自身的位置，不受反射板等限制，節(jié)省施工成本和時間。

我在哪？-定位系統(tǒng)

艾吉威AGV核心定位模塊，根據(jù)周圍環(huán)境、已知地圖和里程計信息， 獲取實時準(zhǔn)確的位姿信息（x，y，θ）。

艾吉威AGV核心定位模塊，根據(jù)周圍環(huán)境、已知地圖和里程計信息， 獲取實時準(zhǔn)確的位姿信息（x，y，θ）。

我去哪？－路徑規(guī)劃

機(jī)器人自建地圖后，特定目標(biāo)點，根據(jù)系統(tǒng)維護(hù)的當(dāng)前多車運行的工況，以機(jī)器人起始點，目標(biāo)點計算具體的期望路線，與交通管制相關(guān)聯(lián)。

機(jī)器人自建地圖后，特定目標(biāo)點，根據(jù)系統(tǒng)維護(hù)的當(dāng)前多車運行的工況，以機(jī)器人起始點，目標(biāo)點計算具體的期望路線，與交通管制相關(guān)聯(lián)。

怎么去？－運動控制系統(tǒng)

艾吉威AGV核心控制模塊，根據(jù)當(dāng)前規(guī)劃的任務(wù)信息、移動機(jī)器人的位置信息，
實時控制移動機(jī)器人的運動，保證移動機(jī)器人穩(wěn)定、協(xié)調(diào)、高效的完成各種任務(wù)。根據(jù)B樣條路徑動態(tài)規(guī)劃動態(tài)選取型值點，以根據(jù)型值點計算得到控制點。采用PID控制方法，消除位姿誤差，控制機(jī)器人按期望路徑運動。

艾吉威AGV核心控制模塊，根據(jù)當(dāng)前規(guī)劃的任務(wù)信息、移動機(jī)器人的位置信息， 實時控制移動機(jī)器人的運動，保證移動機(jī)器人穩(wěn)定、協(xié)調(diào)、高效的完成各種任務(wù)。根據(jù)B樣條路徑動態(tài)規(guī)劃動態(tài)選取型值點，以根據(jù)型值點計算得到控制點。采用MPC控制算法，消除位姿誤差，控制機(jī)器人按期望路徑運動。

無反激光導(dǎo)航優(yōu)勢
應(yīng)用場景廣泛 深度行業(yè)融合

  • 超強(qiáng)自我學(xué)習(xí)、自我優(yōu)化，
    其環(huán)境輪廓導(dǎo)航，精度達(dá)±5mm

    超強(qiáng)自我學(xué)習(xí)、自我優(yōu)化，其環(huán)境輪廓導(dǎo)航，精度達(dá)+5mm

  • 快速避讓障礙物，
    當(dāng)原路徑被完全封閉后，自我
    發(fā)現(xiàn)新路徑而無需人工干預(yù)。

    快速避讓障礙物，當(dāng)原路徑被完全封閉后，自我發(fā)現(xiàn)新路徑而無需人工干預(yù)。

  • 超強(qiáng)自我導(dǎo)航算法及激光掃描
    儀識別障礙物

    超強(qiáng)自我導(dǎo)航算法及激光掃描儀識別障礙物