艾吉威機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)AGVS是一套多智能體調(diào)度和任務(wù)管理平臺(tái)化系統(tǒng)該系統(tǒng)可管理上100+臺(tái) AGV 的工作分配及靈活調(diào)度,可實(shí)現(xiàn)各種 任務(wù)的優(yōu)化排序,動(dòng)態(tài)分配路徑,實(shí)現(xiàn) AGV 的 智能管理,可監(jiān)視每臺(tái) AGV 的工作狀態(tài)AGV電量監(jiān)控,當(dāng)前任意 AGV 的行駛速度,所在位置等狀態(tài)。能對(duì) AGV 運(yùn)行任務(wù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和干預(yù),優(yōu)化物流的轉(zhuǎn)運(yùn)效率。易于客戶(hù)業(yè)務(wù)系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)調(diào)用和底層接入,為客戶(hù)在智能倉(cāng)儲(chǔ)和智慧工廠場(chǎng)景中引入大規(guī)模移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用提供堅(jiān)實(shí)的底層保障,是企業(yè)智能物流系統(tǒng)的核心。
- 基于時(shí)間窗的路徑規(guī)劃與交通管制,53臺(tái)集群應(yīng)用,復(fù)雜場(chǎng)景無(wú)死鎖;
- 智能規(guī)劃路線(xiàn),以最優(yōu)的路線(xiàn)搬運(yùn)貨物;
- 基于遺傳算法的多車(chē)智能任務(wù)分配:
- 客戶(hù)端運(yùn)行監(jiān)控,資料管理,權(quán)限設(shè)置,系統(tǒng)設(shè)置