立足技術(shù)創(chuàng)新 | 艾吉威榮獲“高工金球獎(jiǎng)”兩大獎(jiǎng)項(xiàng)

艾吉威機(jī)器人2020-12-25

12月21日-23日，以“穿越戰(zhàn)略迷局 謀定智造大計(jì)”為主題，由高工機(jī)器人主辦的2020高工機(jī)器人&高工移動(dòng)機(jī)器人年會(huì)在深圳機(jī)場(chǎng)凱悅酒店盛大開幕。大會(huì)全產(chǎn)業(yè)鏈超1200位大咖齊聚現(xiàn)場(chǎng)，共探中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展之路。艾吉威作為移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)，受邀出席年會(huì)。

在移動(dòng)機(jī)器人年會(huì)“物流技術(shù)與應(yīng)用”專場(chǎng)上，艾吉威產(chǎn)品總監(jiān)萬(wàn)福平與行業(yè)專家一同探討移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、應(yīng)用和未來(lái)發(fā)展態(tài)勢(shì)，并發(fā)表了以《叉車AGV在立體倉(cāng)中的進(jìn)階空間》為主題的演講。

立體倉(cāng)中的智慧物流

艾吉威叉車AGV挑戰(zhàn)及對(duì)策

萬(wàn)福平提到，以堆垛機(jī)或者穿梭車為核心的立體倉(cāng)物流系統(tǒng)已經(jīng)越來(lái)越不能滿足所有的客戶需求，一方面很多客戶是需要在原有的人工庫(kù)的基礎(chǔ)上做自動(dòng)化的升級(jí)和改造的工作，另一方面很多客戶對(duì)性價(jià)比、自動(dòng)化的柔性度都有更高的要求，這樣在傳統(tǒng)的、經(jīng)典的立體庫(kù)物流方案的基礎(chǔ)上，產(chǎn)生了一個(gè)進(jìn)階場(chǎng)景，就是以移動(dòng)機(jī)器人叉車AGV為中心的立體倉(cāng)物流系統(tǒng)。

而廣義的移動(dòng)機(jī)器人，包括現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛車，以及清掃機(jī)器人要解決的都是三個(gè)最核心的問(wèn)題，第一個(gè)在哪里？定位問(wèn)題，第二個(gè)去哪里？路徑規(guī)劃問(wèn)題，第三個(gè)是怎么去？運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題。

針對(duì)動(dòng)態(tài)性高、長(zhǎng)直走廊、特征重復(fù)、通道受限的叉車AGV立體倉(cāng)物流環(huán)境，萬(wàn)福平表示：艾吉威叉車AGV在定位模塊上充分利用各傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行不同維度、不同深度的數(shù)據(jù)融合，從而達(dá)到穩(wěn)定定位的目的；在末端定位方面，通過(guò)3D相機(jī)深度學(xué)習(xí)的方式來(lái)分割識(shí)別貨架、托盤、棧板、料籠，獲取叉車與其準(zhǔn)確的相對(duì)位姿偏差；在叉車AGV運(yùn)動(dòng)控制模塊上，立體倉(cāng)中巷道空間受限，對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制的快速性、準(zhǔn)確性要求更高，我們則采用MPC作為核心控制算法，實(shí)現(xiàn)叉車AGV更為柔性化的肢體動(dòng)作。

立足技術(shù)創(chuàng)新，錨定智能變革

艾吉威再獲“高工金球獎(jiǎng)”兩大獎(jiǎng)項(xiàng)

高工金球獎(jiǎng)年度評(píng)選活動(dòng)被譽(yù)為“機(jī)器人行業(yè)奧斯卡”，通過(guò)每年全行業(yè)企業(yè)的積極參與來(lái)樹立行業(yè)標(biāo)桿，極具行業(yè)公信力、影響力和權(quán)威性。23號(hào)晚，2020年度高工金球獎(jiǎng)重磅揭曉。艾吉威憑借其產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新與大規(guī)模落地應(yīng)用，一舉斬獲金球獎(jiǎng)兩項(xiàng)大獎(jiǎng)——“2020年度創(chuàng)新技術(shù)叉車AGV”、“2020年度中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈TOP50”。

自成立以來(lái)，艾吉威堅(jiān)持AGV核心技術(shù)自主研發(fā)，在保持技術(shù)領(lǐng)先的同時(shí)，賦予產(chǎn)品更高的質(zhì)量和更高的穩(wěn)定性。叉車AGV關(guān)鍵技術(shù)突破和使用、低成本、高可靠的系列產(chǎn)品，都加快了艾吉威無(wú)人倉(cāng)運(yùn)解決方案的商業(yè)化落地。此次獲得兩項(xiàng)大獎(jiǎng)，正是對(duì)艾吉威在技術(shù)實(shí)力、系統(tǒng)方案和商業(yè)模式等方面的高度認(rèn)可。

目前，艾吉威擁有專利技術(shù)130余項(xiàng)，是國(guó)內(nèi)最早申請(qǐng)且唯一擁有無(wú)反射板激光自主導(dǎo)航中國(guó)發(fā)明專利和美國(guó)發(fā)明專利的公司；也是唯一獲得省部級(jí)機(jī)械專利金獎(jiǎng)和科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)的AGV公司。

有關(guān)艾吉威

蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司是國(guó)內(nèi)最早提出無(wú)反射板激光導(dǎo)航技術(shù)且實(shí)現(xiàn)規(guī)?；簯?yīng)用的公司。

其移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品線包括擁有國(guó)際發(fā)明專利和國(guó)家發(fā)明專利的無(wú)反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV系列、AGV小車系列以及智慧物流配套系統(tǒng)WMS、WCS、RFID，為客戶提供一站式室內(nèi)外智慧物流解決方案。

截止目前，艾吉威無(wú)反激光AGV已經(jīng)在輪胎、造紙、服裝、電子、機(jī)械、軌道交通、醫(yī)藥等行業(yè)獲得大量應(yīng)用，并與多個(gè)行業(yè)頭部企業(yè)建立深度合作關(guān)系。